Bornozun tarihi, giyim eşyalarının evrimi ve farklı kültürlerin giyim gelenekleriyle bağlantılıdır. Bu nedenle bornozun tam olarak kim tarafından veya ne zaman icat edildiği belirlemek zordur. Bornoz, genellikle banyo sonrası veya rahatlamak amacıyla giyilen, genellikle kalın ve yumuşak bir kumaştan yapılan bir giyim eşyasıdır.
Bornoz benzeri giyim eşyaları, farklı dönemlerde ve kültürlerde kullanılmıştır. Antik dönemlerde, insanlar vücutlarını kurutmak ve ısıtmak amacıyla genellikle büyük, kalın kumaşlardan yapılan örtüler veya giyim eşyaları kullanırlardı.
Bornozun modern formu, Osmanlı İmparatorluğu dönemindeki giyim geleneklerinden etkilenmiştir. "Bornoz" terimi, Türkçe bir kelimedir ve Osmanlı İmparatorluğu'nda kullanılan bir giyim eşyasını tanımlamak için kullanılırdı. Bu giyim eşyası, banyo sonrası veya dinlenme sırasında giyilen kalın bir kumaştan yapılmış uzun bir giysi olarak kullanılırdı.
Bornozun modern batılı versiyonları, özellikle 19. yüzyılda Batı'da yaygınlaşmıştır. İlk olarak, İngiliz askeri ve subaylar tarafından giyilen "bathrobe" veya "dressing gown" gibi benzer giyim eşyaları, banyo sonrası veya ev içinde rahatlamak için kullanıldı. Daha sonra bornozlar, banyodan sonra giyilen bir giysi olarak popülerlik kazandı.
Bornozlar günümüzde hala banyo sonrası veya rahatlamak amacıyla kullanılan yaygın bir giyim eşyasıdır. Kimin tarafından veya ne zaman icat edildiği belirli bir kişi veya tarihe dayandırılamaz, çünkü bu tür giyim eşyaları tarihsel olarak farklı kültürlerde ve dönemlerde geliştirilmiş ve kullanılmıştır.