Biberonun bulunuşu tarih boyunca evrimleşen bir süreçtir ve tek bir kişiye veya döneme dayandırılamaz. Ancak, biberonun modern formu ve kullanımı 19. yüzyılın ortalarına dayanmaktadır. İlk biberon tasarımları genellikle camdan yapılmış ve emzikli bir kapak içeriyordu.
1841 yılında, Fransız mucit Louis Pasteur, bebekler için daha güvenli bir alternatif sağlamak amacıyla biberon tasarımında gelişmeler yapmıştır. Pasteur, cam şişelerin uç kısmına monte edilebilen bir emzik tasarlamıştır. Ancak, bu tasarım o dönemde pek popülerlik kazanmamıştır.
Biberon tasarımları ve malzemeleri zaman içinde evrim geçirerek günümüzdeki plastik veya cam malzemeli, emzikli biberonlara dönüşmüştür. Dolayısıyla, biberonun bulunuşu karmaşık bir süreçtir ve birçok kişinin katkısı bulunmaktadır.